我国最先进自主潜水器“潜龙三号”

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2018-04-18

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  海军官方微博曝光辽宁舰舰艇编队远海训练的画面。  人民网北京3月21日电(邱越)据央视报道,近日,辽宁舰航母编队官员透露,中国航母编队在舰机融合方面取得了突破性进展。军事专家尹卓在接受央视采访时表示,辽宁舰编队的整体训练水平上了一个大台阶,已形成初始作战能力。  从2016年12月20日起航,辽宁舰编队跨越渤海、黄海、东海和南海等海区,穿越了宫古海峡、巴士海峡、台湾海峡。

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  其中,门诊救助比例从70%调整到80%,全年救助封顶线从4000元调整到6000元(享受城镇职工基本医疗保险的救助对象除外)。住院救助比例从70%调整到80%,全年救助封顶线从4万元调整到6万元。承担住院押金减免和出院即时结算的定点医疗机构,住院押金减免比例和减免额度参照调整后的住院救助标准执行。此外,重大疾病救助比例从75%调整到85%,全年救助封顶线从8万元调整到12万元。

新华社大洋一号4月16日电题:首次亮相!我国最先进自主潜水器潜龙三号将完成哪些海试和应用任务?新华社新华视点记者刘诗平16日,我国最先进的自主无人潜水器潜龙三号搭乘大洋一号科考船抵达南海海域。

在接下来的半个月,它将完成海上试验与验收,并进行试验性应用。

新华视点记者带您独家揭秘此次潜龙三号首次亮相的海试和试验性应用任务。 首次亮相将完成哪些任务?据中国大洋协会办公室副主任李波介绍,为满足大洋矿产资源勘查和大洋科学考察需求,2016年9月,大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了潜龙三号4500米级自主潜水器建造合同。

大洋一号船综合海试B航段首席科学家蔡巍说,本航段将通过使用大洋一号在南海开展相关设备试验,完成重大装备海上验收,推动潜龙系列潜水器的发展。

潜龙三号将进行海试,对其主要技术指标和功能进行验证,并根据需求,在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。

在大洋一号船后甲板,记者看到了潜龙三号。 其长3.5米、高1.5米、重1.5吨,外形像一条橘黄色的鱼。 潜龙三号总设计师刘健说,别看它长得像条萌萌的小黄鱼,但能量不小。 在深海复杂地形进行资源环境勘查时,具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相,以及磁力探测等热液异常探测功能。 这种非回转体立扁鱼形设计,依据的是水动力优化计算的结果,有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升,同时具备水面航行能力。

刘健说。

刘健说,小黄鱼的4个鳍是4个可旋转舵推进器,靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉;尾巴上安装的是磁力探测仪;嘴巴是前视声呐,可以将潜水器采集的声学数据转化为图像,用以识别障碍物和周边环境,随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避,保障自身安全和正常作业。 进行了哪些技术改进?据了解,潜龙系列潜水器目前共研制了潜龙一号潜龙二号潜龙三号。

潜龙一号自去年太平洋作业后,回到中科院沈阳自动化所做保养。 潜龙二号于数天前在印度洋完成第50次下潜。 潜龙三兄弟在调查作业方面各有特点,在应用领域各有所长。 刘健说,6000米级无人无缆潜水器潜龙一号,是个长4.6米、直径0.8米的桔红色圆柱体,可通过使命规划实现水下自由行动,最大续航能力可达到30小时。

刘健说,潜龙一号的设计,是以多金属结核资源调查为主要任务,一般在海底五六千米地势较平坦的深海中作业。 而潜龙二号潜龙三号主要是以探测深海热液多金属硫化物等为主要任务,可以在地形起伏上千米的地方完成约30平方公里的探测作业。

记者看到,潜龙二号和潜龙三号如一对双胞胎,外形和体重几乎都一样。

刘健说,两者均可在复杂的地形下运行,潜龙三号是在潜龙二号的基础上进行了优化升级。

比如,针对原来一些电子设备能耗较高的问题,新的潜水器进行了改进;国产化程度更高,惯性导航系统等核心部件由进口改为国产;推进系统噪声降低、抗流能力得到加强;声学成像质量得到相应提高。 此外,潜龙二号最长可工作30多个小时,潜龙三号预计将有显著提高。

大洋一号船综合海试B航段领队韩喜球,曾在印度洋海域从事深海热液多金属硫化物资源调查和研究多年。 她表示,潜龙三号的研制,将使海底资源探测能力如虎添翼,将显著推进我国海底资源探测进程。

多种潜水器协同探索深海奥秘时代即将来临潜龙二号潜龙三号都是中国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统,也是目前国内最先进的自主水下机器人。 既然有了潜龙二号,为何还要研制潜龙三号?李波说,深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘,进入深海大洋,离不开深海装备。

潜龙家族的主要目标,是对深海资源进行大范围精细探测,更好地为大洋资源勘查和深海科学调查服务。 未来,潜龙家族规模将更大,工作模式将是多台协同水下作业。

它们可以开展集群作业、协同作业。

一船带多个潜水器出海,可以节省成本、更有效率。

刘健说,潜龙兄弟同时下海作业,可以通过规划路径让它们之间互不干扰。

除此以外,潜龙兄弟不仅可以相互抱团,还可以与蛟龙号载人潜水器、海龙系列无人有缆潜水器等其他龙家族合作。

蛟龙号、海龙系列适合定点或小区域精细作业,潜龙系列的活动范围更大,其相互配合,能提升作业效率和水平。 据悉,今后,一船同时带潜龙海龙出海的航次安排会经常出现。 人们可以期待,在不久的将来,服务于深海探测的蛟龙号新母船建成后,将同时搭载蛟龙海龙和潜龙出海。